中移(上海)信息通信科技有限公司
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基于5G MEC的自动驾驶云控系统


完成团队:中移(上海)信息通信科技有限公司、中国移动通信集团上海有限公司、中国移动上海有限公司浦东分公司

项目简介:

基于5G MEC的自动驾驶云控系统是结合5G云网融合技术和车辆远程控制技术打造的智慧交通系统,结合智能交通领域的大带宽、高可靠、低时延场景,以“连接+计算+智能”高效低时延远控技术作为核心能力,依托自主开发,聚焦5G、自动驾驶、V2XAI深度学习等智能交通要素,以安全监管为目标、远程驾驶为依托,结合5G蜂窝网、高精定位、车路协同网络能力赋能行驶状态、非行驶状态下的车辆全时监控和远程操作通过车端服务能力、场端服务能力两大维度的整合,形成对于自动驾驶车辆的智能监控、安全风险管控、远程操控的能力,构建自动驾驶车辆监管与远程驾驶车辆调度相结合的云端系统。


项目内容:

1. 产品功能:

向乘客提供车内交互车辆控制、沉浸式远程驾驶等功能,向企业提供车载云控网关MEC数据、车辆远程调度、远程监管等功能。

2. 产品设计理念:

在具备自动化驾驶能力车辆的基础上,构建5G MEC“网络+平台+终端”能力体系,提供自动化驾驶车辆的事故风险管理以及远程驾驶接管服务。并通过采集无人驾驶的运行数据,延伸出增值服务,形成包含终端能力、云端能力、人工介入能力、网络服务能力的整体产品形态。

3. 项目方案:

系统依托5G网络实现MEC、自动驾驶、远程驾驶舱三者相结合的无人驾驶安全监控场景。

车载云控网关与车辆CAN总线、5G NR无线信号收发天线、车载摄像头交互,进行车辆与驾驶舱间的视频流及控制指令的传输处理。

远程驾驶云平台对接车辆与驾驶舱,对其下发安全认证信息,对车辆驾驶状态进行远程监控并通过调度功能实现多车辆远程驾驶模式与自动驾驶模式之间的切换。

控车驾驶舱与车辆控制器、实景屏幕相连,基于控车程序与车载云控网关进行控制指令交互,基于视频处理程序叠加AI自动识别算法驾驶舱实景屏幕中展示车辆行驶视频

5G专网服务基于UPF下沉策略为自动驾驶、远程驾驶园区场景提供高上行、低时延、高可靠性的通信网络

边缘MEC服务将系统中视频处理、控制指令处理等时延敏感功能部署至边缘MEC处,满足远程驾驶过程中的时延要求

4. 项目优势:

计算处理智能化:应用云端、边缘算法,构建基于自动驾驶车辆数据的事件识别管理能力。

车辆适配标准化:通过平台-驾驶舱和车辆-云控网关协议的定义适配,实现不同品牌、不同车型的车辆的接入与发送。

视频低时延:车载云控网关集成视频编解码及控制转换服务,通过5G网络就近注册到MEC上,运用MEC侧UPF实现视频转发以及本地分流服务,对签约的车载云控网关进行视频业务及操作命令的处理,构建一个本地局域网内的操控系统。在保证大带宽的同时,降低端到端业务时延。


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自动驾驶云控安全监管系统


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远程驾驶场景


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自动驾驶车辆


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车载云控网关


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车载5G NR 天线


实用性分析:

自动驾驶技术在安全、可靠、高效、稳定性方面仍存在不足,5G MEC自动驾驶云控系统,依托5G网络高可靠、低时延、大带宽的特性,实时进行预警监控,并通过远程驾驶接管功能,人为远程干预,避免危险发生,解决自动驾驶长尾问题,实现自动驾驶场景的完整闭环


市场分析:

2021年自动驾驶全球通用SAE分级标准定义增加了远程驾驶相关定义,并且删除L4、L5级别中“不需要干预”的说法,意味着远程驾驶成为车辆自动驾驶中的的必备辅助手段。我国于今年开始实行的《汽车驾驶自动化分级》,也沿用了SAE L0-L5的分级方法,明确了远程驾驶的概念——部分或全部的DDT或紧急接管行为的实时操作,都由远程驾驶员完成。自动驾驶车辆上路的安全问题是首要问题,车辆安全行驶如何保障、如何监控,发生事故后责任怎么鉴定。政府、行业、消费者对于自动驾驶的安全管控如何有效运行,诉求较为迫切,这也是自动驾驶商用所要推动的重要方向。


产业效应:

基于5G MEC的自动驾驶云控系统的应用,将推动车辆无人驾驶产业发展。从自动驾驶挑战来讲,无论是复杂性还是法律法规以及研发成本,最根本投入根植于“安全”的主题。行车安全监管平台正面向自动驾驶领域的安全性问题挑战,通过车端路端数据综合分析,对系统内车辆运营做出安全监管,及时安全预警、安全处理决策、记录安全评估报告等,直接提升自动驾驶系统的安全性保障能力,使得系统更可靠,更能符合法律法规及民众出行安全的需求,可直接推动自动驾驶的商业化落地进程。