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面向自动驾驶的5G车路协同系统城市级示范与应用


完成团队:王宇欣、戚新洲、魏艺乔


项目简介:

项目基于5G、大数据、云计算、人工智能、边缘计算、自动驾驶等技术融合应用,搭建“车-路-网-云”一体化5G车路协同系统,通过“5G网络+智慧的路+聪明的车”,助力单车智能突破城市交叉口复杂环境下的难点场景及限制,提升交叉口的管理水平,辅助智能驾驶车辆的感知和决策,实现智慧出租车智慧小巴、智慧物流车的示范运营,探索车联网商业闭环,推动苏州国家级智能网联先导区的建设


项目内容:

1. 产品功能:以路口为核心,基于5G车路协同打造自动驾驶示范项目,实现路口全要素数字化感知以及精细化、智能化管理,为智能驾驶车辆提供路口全场景服务。

2. 产品设计理念:针对长期以来交叉口拥堵严重、事故频发的痛点,面向未来车联网和自动驾驶的新需求,依托5G+C-V2X技术赋予路口“感知+计算+协同+管控+服务”能力,打造新型智慧路口。

3. 项目方案:基于城市道路交叉口环境,打造“车-路-网-云”一体化5G+车路协同系统通过在路侧部署多种感知设备实现交通信息及环境信息的全面感知,通过5G、C-V2X和高精度定位融合组网提供通信与计算、高精定位与地图、融合感知与信息交互基础能力,通过智慧路口平台的可计算路网、运行状态监测、时空协同优化、交通平行仿真等智能交通引擎实现路口的精细化管理,按需落地交通态势分析、信号控制优化、动态车道管理、事故快速处理等应用,为智能驾驶车辆提供异常车辆提醒、行人防碰撞提醒、红绿灯消息推送、多路口绿波通行等22个5G车路协同示范应用

4. 项目优势:项目充分利用5G+MEC技术,结合云平台百万级消息并发能力,通过边缘云与中心云协同实现智慧路口业务,支撑智能驾驶车辆大规模运营依托MEC与C-V2X融合测试床、5GAIA、数字交通示范区、联合实验室等相关行业技术组织,自动驾驶、V2X设备制造、5G运营商以及政府部门产业链上下游多方强强联合,标准共建、成果共享,推动技术进步和产业发展。


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实用性分析:苏州车联网项目已建设智慧路口点位35个覆盖道路约63公里,已规划建设300公里智能网联道路,接入RSU、OBU和路侧融合感知等设备,为自动驾驶运营、状态感知、交通控制等运营管理业务提供服务支撑。


市场分析:2020年起,5G车路协同车联网大规模验证与应用成为新基建投资重要方向,车、路、云一体化建设成为核心。各省市陆续出台新型基础设施建设行动方案,开放道路智能化改造规模明显扩大,通过探索面向城市出行物流的服务运营模式,智能网联数据增值服务模式,自动驾驶及车联网测试场服务模式,实现商业闭环,具备向全国复制推广的空间


产业效应:项目将有效推动5G与车路协同和自动驾驶的产业联动发展,产品规模化生产后将会大大降低路侧基础设施的建设成本,推动城市道路交通智能化、网联化,同时将会影响自动驾驶相关软硬件的研发路线,不断降低自动驾驶汽车的建造成本。