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基于5G-V2X的自动驾驶虚实车辆交互测试平台


完成团队:黄庭、梁晖、周萍、胡德超


项目简介

随着汽车智能化水平提高,对相关产品和技术的测试需求也变得更加迫切。面对海量的测试场景,传统的道路测试方式已无法满足智能网联汽车技术和产品的测试需求。

本项目基于5G低时延高速率的特性,为智能车辆测试中路侧信息的传输提供高保障级别的网络性能。通过真实道路场景,建立自动驾驶数据仿真验证平台,实现静态与动态场景搭建、虚拟场景仿真、模拟驾驶平台交互以及智能驾驶系统检测功能,为智能车辆的测试提供丰富的交通模拟场景。


项目内容:

1. 产品功能:实现静态与动态场景搭建、虚拟场景仿真、模拟驾驶平台交互以及智能驾驶系统检测四大功能为智能车辆的测试提供丰富的交通模拟场景

2. 产品设计理念:结合虚实场景,模拟多类测试场景,通过配置驾驶模拟器,完成自动驾驶和车路协同驾驶功能的仿真测试验证。



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1 基于5G-V2X的自动驾驶虚实车辆交互测试平台框图


3. 项目方案:


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2 测试平台方案实施框图


l组网方案

5G终端接入5G基站,通过5G+MEC切片网络,与虚拟仿真测试平台建立端到端的快速可靠连接实现将测试车辆位置信息低时延上传至仿真平台,目标车辆及交通信息经5G网络下发至路端、车端设备,模拟真实道路场景,并以V2X报文的形式实现测试车辆的OBU设备与模拟场景的交互,完成车路协同场景下自动驾驶功能的虚实交互测试。

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3   整体网络架构


l业务方案

采集激光点云和图像数据,还原道路数字化场景,实现虚拟仿真场景与实际场景间的双向映射。配置仿真车辆动力学系统、传感器系统、测试场景库参数,通过5G网络传输仿真及测试数据,实现虚拟仿真数据与真实车辆操控信息、状态信息的实时交互,且支持超低时延的远程车辆控制。

4. 项目优势:

国内多个智能网联示范区都覆盖了5G网络与V2X路端设备,本项目利用5G网络连接路端设备,接入仿真测试平台,充分利用5G网络低延时特点,将仿真平台中的虚拟场景注入真实车辆测试,实现封闭场地中模拟真实道路驾驶环境的各种随机和复杂工况相比较单一的道路测试,具有测试一致性高、覆盖性好的特点,便于快速推广,建立标准的测试评价体系。


实用性分析:

可用于V2X通信测试以及实车在环的场景注入测试,复现车辆自动驾驶算法测试环境,满足车辆测试一致性需求。


市场分析:

5G、车路协同、智能仿真等技术在网络、平台、应用市场均具有较大的应用空间。为推进智能网联汽车应用落地,迫切需要通过虚拟仿真技术,建立高效率、低成本、可复现的产品测试方案。而虚拟仿真场景与实际道路测试相结合的测试方法已得到各个主机厂、示范区与智能网联产品开发厂商的认可,可实现规模性推广。


产业效应:

丰富了自动驾驶车辆研发测试方法,提高了道路测试效率;为第三方检测机构提供完备测试工作链;为主机厂和零部件开发厂商的系统开发测试提供指引;加快了智能网联车辆测试流程和标准的出台,推动5G自动驾驶行业发展。